Kasago Diary

openGLの1.2以降はgrewとかを入れないといけないのか。
というわけでいれた。

PBOのやり方はよくわからん。設定の最適化を試みたけどdrawPixelは速くならない。
テクスチャを試そう

-----

TODO
・PTAMの論文読む

・背景画像処理の高速化
　　↓
・カメラキャリブレーションで内部パラメータの取得
　　↓
・SURFで特徴点抽出
　　↓
・エピポーラ幾何による外部パラメータの取得と観測点の3次元座標の取得

7月末までに目途つけたいなー。最悪8月中には上記を終わらせれば、もうちょっと先の事が考えられる。

…がんばろう。