Kasago Diary

fernsを試した。トレーニングに時間がかかりすぎる。

画像処理系をまとめる為のwikiが欲しい。
つくるか・・・どうしようか。

openGLの1.2以降はgrewとかを入れないといけないのか。
というわけでいれた。

PBOのやり方はよくわからん。設定の最適化を試みたけどdrawPixelは速くならない。
テクスチャを試そう

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TODO
・PTAMの論文読む

・背景画像処理の高速化
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・カメラキャリブレーションで内部パラメータの取得
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・SURFで特徴点抽出
　　↓
・エピポーラ幾何による外部パラメータの取得と観測点の3次元座標の取得

7月末までに目途つけたいなー。最悪8月中には上記を終わらせれば、もうちょっと先の事が考えられる。

…がんばろう。

glDrawPixelsがすごく遅い。

テクスチャマッピングの方が早いらしい。

あとは、PBO(PixelBufferObject)を使うといいとか？

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研究室のPCでは普通に問題なかったけど、家の遅いPCだと絶望的な程にカクカクだった。
本来ならばPCは速ければ速いほうがいいわけだけど、結果的に最適化に対して初期段階で問題点の一つが明らかになったわけだから、あながち遅いのが悪いとは限らないのか。

そろそろ、OpenGLを勉強してみよう。
3Dは色々と面倒くさそうだけどがんばるかぁ。

メインPCでやっても重く、しょうがないので家で一番ハイスペックのPCで試したところやっとスムーズに動いた。
基本的にネット上に載ってあった情報で出来ましたが、最後のカメラキャリブレーションについて、うちの環境ではcamera.cfgからsettings.cfgにリネームする必要がありました。

というわけで動いたものの…上手く平面が認識されない。もう少し試して見ます。

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操作方法が間違っていた。ちゃんと注意書きの通りボタンを押したら上手く平面が作られました。

結局カメラのノイズの原因はおそらくUSB2.0のせいかも。
USB2.0のドライバを無効にしてUSB1.1で接続してみたら上手くいった。
しかし画像が小さい。

とりあえずカメラが正常に使えるサブのレッツノートで遊んで見ることにするか…。

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PTAMを試して見ました。レッツノートだとマシンスペックが駄目すぎて使い物にならない。

さて、どうしたものか…。

画像処理勉強用にWEBカメラ購入。

サンプルコードで読み込みテストやると、無事成功。

ただし出力された画像にノイズが乗っている。もう一台のPCでやると正常に表示されるので相性の問題かなぁ。困った。